Transporte de 4 vías
Breve descripción:
La lanzadera de 4 vías es un equipo de manipulación automatizado para sistemas de almacenamiento de alta densidad. Mediante el movimiento en 4 direcciones del carro y la transferencia de nivel del carro por el polipasto, se consigue la automatización del almacén.
La lanzadera de 4 vías es un equipo de manipulación automatizado para sistemas de almacenamiento de alta densidad. Mediante el movimiento en 4 direcciones del carro y la transferencia de nivel del carro por el polipasto, se consigue la automatización del almacén. Este equipo de manipulación de materiales inteligente puede viajar en 4 direcciones trabajando de manera eficiente y flexible a través de múltiples carriles y haciendo un uso completo del espacio con menos restricciones. La lanzadera se conecta al sistema RCS a través de una red inalámbrica y viaja a cualquier ubicación de paleta que trabaje con el polipasto.
La lanzadera de cuatro direcciones está equipada con un PLC independiente para controlar la marcha, la dirección y la elevación.
El sistema de posicionamiento transmite la posición de coordenadas clave de la lanzadera de cuatro direcciones al PLC.
También se envía al PLC información como la energía de la batería y el estado de carga.
El funcionamiento local del transbordador de cuatro vías se realiza a través de un terminal de mano mediante comunicación inalámbrica.
Cuando ocurre una alarma, la lanzadera de cuatro direcciones se cambia al modo manual y se detiene normalmente. La parada de emergencia se utiliza solo cuando la posición de la lanzadera excede el límite, o hay una colisión o se produce una alarma de parada de emergencia.
a. El carro de cuatro direcciones tiene las siguientes funciones de seguridad:
Protección contra colisiones de límites ferroviarios
Protección anticolisión para obstáculos en la vía del tren
Protección anticolisión para obstáculos en los racks
Protección contra sobrecorriente para motor
Protección de cortocircuito de la batería / sobrecorriente / bajo voltaje / sobrevoltaje / alta temperatura
segundo.La lanzadera de cuatro direcciones tiene las siguientes funciones de detección:
Detección de palet al recoger
Detección de ubicación de paleta vacía antes de almacenarla
Detección de carga en la lanzadera
La planificación de la trayectoria de los robots y la gestión del tráfico de robots permiten que los grupos de robots trabajen juntos en coordinación, cooperen entre sí sin afectar a los demás y, en consecuencia, maximicen el rendimiento. RCS también es responsable de monitorear el estado operativo de los robots, registrar el estado de cada robot y determinar si se requiere el mantenimiento de un robot específico. Teniendo en cuenta el estado operativo de la estación de carga y la ejecución de la tarea actual, RCS organiza la dirección de carga necesaria para los robots que necesitan energía, registra, resume y analiza toda la información de alarma proveniente de los robots, luego notifica al personal de mantenimiento, aconseja el diagnóstico y la reparación métodos, y además asegura la confiabilidad de todo el sistema.
