Desde 2016, con mucha experiencia en muchos casos exitosos en el sistema de almacenamiento automatizado de transporte de lanzadera, Huade ha desarrollado 3 generaciones de lanzadera de 4 vías, la 1S t La generación fue desarrollada para la fábrica de licores con función antiexplosión, la 2Dakota del Norte La generación fue diseñada con característica hidráulica, la versión actual es la 3rd generación que es más estable y ahorra costes.
La lanzadera de 4 vías es un equipo de manipulación automatizado para el sistema de almacenamiento de alta densidad. Mediante el movimiento en 4 direcciones del carro y la transferencia de nivel del carro por el polipasto, se logra la automatización del almacén. Este equipo de manipulación de materiales inteligente puede viajar en 4 direcciones trabajando de manera eficiente y flexible a través de múltiples carriles y haciendo un uso completo del espacio con menos restricciones. La lanzadera se conecta al sistema RCS a través de una red inalámbrica y viaja a cualquier ubicación de paletas que trabaje con el polipasto.
La lanzadera de cuatro direcciones está equipada con un PLC independiente para controlar la marcha, la dirección y la elevación.
El sistema de posicionamiento transmite la posición de coordenadas clave de la lanzadera de cuatro direcciones al PLC.
La información como la energía de la batería y el estado de carga también se envía al PLC.
El funcionamiento local de la lanzadera de cuatro vías se realiza a través de un terminal de mano mediante comunicación inalámbrica.
Cuando ocurre una alarma, la lanzadera de cuatro direcciones se cambia al modo manual y se detiene normalmente. La parada de emergencia se usa solo cuando la posición de la lanzadera excede el límite, o hay una colisión o se produce una alarma de parada de emergencia.
una. La lanzadera de cuatro direcciones tiene las siguientes funciones de seguridad:
Protección contra colisiones de límites ferroviarios
Protección anticolisión para obstáculos en la vía del tren.
Protección anticolisión para obstáculos en los racks
Protección contra sobrecorriente para motor
Protección de cortocircuito de la batería / sobrecorriente / bajo voltaje / sobrevoltaje / alta temperatura
B.La lanzadera de cuatro direcciones tiene las siguientes funciones de detección:
Detección de palet al recoger
Detección de ubicación de paleta vacía antes de almacenarla
Detección de carga en la lanzadera
La planificación de la trayectoria de los robots y la gestión del tráfico de robots permiten que los grupos de robots trabajen juntos en coordinación, cooperen entre sí sin afectarse entre sí y, en consecuencia, maximicen el rendimiento. RCS también es responsable de monitorear el estado operativo de los robots, registrar el estado de cada robot y determinar si se requiere el mantenimiento de un robot específico. Teniendo en cuenta el estado operativo de la estación de carga y la ejecución de la tarea actual, RCS organiza la dirección de carga necesaria para los robots que necesitan energía, registra, resume y analiza toda la información de alarma proveniente de los robots, luego notifica al personal de mantenimiento, aconseja el diagnóstico y la reparación métodos, y además asegura la confiabilidad de todo el sistema.
Hora de publicación: Dec-03-2020